log01-一切的开始

一切的开始#

在研究了许久Mujoco Lab之后，我最终还是转向了权威的Mujoco Playground。它由谷歌维护，文档更全、更权威，而且其初衷就是简化训练工作流。这简直对上了我的胃口。等到我学成归来，再去折腾Mujoco Lab也不迟。

对了，关于GPU的事儿，或许我也可以看看Colab的解法，不过一开始我还是挺想用自己的gpu。