log20260112-H2MMD化与MMD工作流2.0

URDF Importer#

之前一直用不了这个插件，导致每个材质都要自己手动拼。现在不需要了。我发现这个必须使用带ROS1 Noetic的环境才能使用。

……（一些Ubuntu下的截图）

 

材质分离与编辑#

如果此时直接按照流程导出，MMD里只能看到几种材质。因为在PMX Editor中，没有部件的说法，而是使用材质来分配。这个时候就需要分离材质了。

选中所有-物体-关系-使其独立-材质

然后建议进入每一个里面写清楚哪一个是哪一个