log20251102-MjLab学习记录

MjLab是个好东西！

uv会自动安装cuda依赖，记得需要

# 卸载所有可能在WSL中安装的NVIDIA相关包
sudo apt-get purge 'nvidia-.*' 'cuda-.*'
sudo apt-get autoremove

卸掉依赖。这样就会调用wsl自带的依赖。

不忍了，我还是加入更权威的Mujoco Playground吧