使用 SSHFS 将远程文件夹挂载到 Jetson TX2#

通过这种方式，你可以在 PC 上用 VS Code 流畅写代码，而 TX2 实时运行这些代码，无需手动传输文件。

1. 在 TX2 上安装 SSHFS

在 TX2 的终端执行：

sudo apt update
sudo apt install sshfs

2. 执行挂载操作

假设：

• 远程电脑 IP：192.168.1.50

• 远程用户名：workstation

• 远程目录：/home/workstation/projects

• TX2 本地目录：/home/nvidia/remote_code

步骤：

1. 创建本地挂载点：

   mkdir -p ~/remote_code

2. 执行挂载：

   sshfs workstation@192.168.1.50:/home/workstation/projects ~/remote_code

   此时输入远程电脑的密码，你的远程文件夹就出现在 ~/remote_code 下了。

3. 进阶：在 Docker 中访问远程文件夹

这是你目前最需要的场景。你需要让 Docker 容器能够识别这个由 SSHFS 挂载的特殊目录。

启动命令增加权限参数：

由于 SSHFS 基于 FUSE，Docker 需要一些额外的权限才能访问：

docker run --runtime nvidia -it --rm \
    --device /dev/fuse \
    --cap-add SYS_ADMIN \
    -v /home/nvidia/remote_code:/app \
    my-tx2-ubuntu20

关键参数说明：

• --device /dev/fuse：允许容器访问 FUSE 设备。

• --cap-add SYS_ADMIN：赋予容器系统管理权限，这是访问 FUSE 挂载点所必需的。

• -v ...:/app：将已经挂载了远程文件的本地目录映射进容器。

4. 常见问题处理

如何卸载？

如果你想断开连接，不要直接删文件夹，使用：

fusermount -u ~/remote_code

性能提醒

• 延迟：由于文件是通过网络实时读取的，如果网络不稳定（尤其是 Wi-Fi），编译大型项目可能会稍慢。

• 断连：如果远程电脑关机或断网，TX2 上的挂载点会“卡死”。建议使用网线连接以保持稳定。

免密登录（强烈推荐）

为了避免每次挂载都输密码，建议把 TX2 的公钥发给远程电脑：

ssh-copy-id workstation@192.168.1.50